Pri prehliadke Panteónu môžete mentálne cestovať späť dve tisícročia v minulosti a vidieť pohanské služby s obeťami. Vo vnútri vyzerá chrám záhadne, pretože v ňom nie sú žiadne okná a svetlo preniká cez špeciálny otvor v kupole - oculus, ktorý má priemer 9 metrov.

Prvá budova Panteónu bola postavená za vlády cisára Augusta v rokoch 27 - 25 pred Kr. e., ale bola zničená požiarom na konci 1. storočia. Za vlády cisára Hadriána sa na mieste zničeného chrámu objavila kupolovitá rotunda s štítom na 14-metrových korintských stĺpoch a obdĺžnikovým portikom. Táto budova postavená v rokoch 118 - 125 je jednou z najvýznamnejších budov v Ríme.
Chrám mal slúžiť bohoslužby v mene najuctievanejších bohov: Jupiter, Mars, Venuša, Merkúr, Saturn, Pluto a Neptún. Často sa mu hovorí Chrám siedmich bohov.
V dávnych dobách bol pod otvorom v kupole umiestnený oltár, ktorý bol určený na spaľovanie obetných zvierat.
Neskôr (v roku 609) bol Panteón predstavený pápežovi Bonifácovi IV. Takúto veľkorysú ponuku priniesol byzantský cisár Phoca. Panteón bol vysvätený a stal sa kostolom Matky Božej a všetkých mučeníkov.
V XIV. Až XIV. Storočí budova slúžila ako obranná funkcia a jej niekdajšia nádhera sa počas renesancie vrátila Panteónu. Obnova sa uskutočnila pod vedením Rafaela, ktorý bol v roku 1520 pochovaný v Panteóne.
V 17. storočí bol na príkaz pápeža Urbana VIII demontovaný portikón Panteónu a bronz, ktorý bol vyťažený z jeho trámov, bol použitý pre kostol svätého Petra a hrad svätého anjela - v kostole sv. najprv bol nad oltárom vztýčený baldachýn a v druhom boli odhodené delá. Mešťanom sa takáto devastácia nepáčila, ale nič sa s tým nedalo robiť.
Keď sa Taliansko zjednotilo, Panteón sa stal pohrebiskom kráľov. Tu sú hrobky Umberta I., Viktora Emanuela II. A kráľovnej Margaréty.